چگونه می‌توان با استفاده از تنها چند پایه از میکروکنترلر، تعداد زیادی پورت ورودی/خروجی شاخت؟ چگونه در میکروکنترلرهایی که محدودیت تعداد پایه وجود دارد، می‌توان از پورت‌های بیشتری استفاده کرد؟
همانطور که می‌دانید، کنترل‌کننده‌های مختلفی در علم مهندسی کنترل ارایه شده‌است. هر کدام از این کنترل‌کننده‌ها بسته به نوع کنترل و نیازمندی‌های سیستم کنترل، مورد استفاده قرار می‌گیرند. یکی از بهترین و رایج‌ترین روش‌های کنترلی، الگوریتم منطق فازی است که توسط پروفسور لطفی‌زاده ارایه شد. این الگوریتم به‌نوعی بر پایه هوش‌مصنوعی استوار بوده و با در نظر گرفتن خروجی‌های مختلف به‌ازای شرایط مختلف، بهترین و منعطف‌ترین پاسخ‌دهی به روند کنترل را مهیا می‌سازد.
