همانطور که میدانید، کنترلکنندههای مختلفی در علم مهندسی کنترل ارایه شدهاست. هر کدام از این کنترلکنندهها بسته به نوع کنترل و نیازمندیهای سیستم کنترل، مورد استفاده قرار میگیرند. یکی از بهترین و رایجترین روشهای کنترلی، الگوریتم منطق فازی است که توسط پروفسور لطفیزاده ارایه شد. این الگوریتم بهنوعی بر پایه هوشمصنوعی استوار بوده و با در نظر گرفتن خروجیهای مختلف بهازای شرایط مختلف، بهترین و منعطفترین پاسخدهی به روند کنترل را مهیا میسازد.