Все люди делятся - на тех, кто в прекрасной песне Аукцыона "Орландина" (привет, Владимир и Китоврас-2022) правильно слышат:
— Ах, как хочу тебя обнять я,
Поцеловать, рука - под платье...
(вариант: "Поцеловать, рука под платьем...")
...и на тех, кто - "не знает жизнь", тех, кто ни черта не понимает, -
и полагает, что там:
"Поцеловать рукав от платья".
Кстати, Хвостенко и Волхонский, авторы текста, ТОЖЕ ОШИБЛИСЬ.