Беспилотники объединили в самоорганизующуюся нервную систему. 〰️ Исследователи из Брюссельского университета разработали новую архитектуру роя роботов или беспилотников, которая позволяет роботам самоорганизовываться, координировать действия и планировать свои дальнейшие шаги по выполнению миссии. Сеть получила название "самоорганизующейся нервной системы" или SoNS. В этой "нервной системе" роботы один за другим занимают определенные позиции в иерархии, и уже высшая позиция в этой иерархии становится "мозгом", направляющим и контролирующим весь рой во время миссии. Каждый робот общается только со своими непосредственными соседями, что позволяет предотвратить образование узких мест, возникающих в центральном узле в полностью централизованной системе. 🧠 SoNS позволяет программировать рой роботов так же, как если бы это был один робот, и работает это вполне эффективно. Ученые проводили эксперимент с участием 250 воздушных и наземных аппаратов, и смогли эффективно координировать действия всей большой группы, направленные на захват целей.