Езда против ветра.
По трассе
М-11 "Нева" между Москвой и Санкт-Петербургом ездят не только
беспилотники от "КамАЗа", но и автономные грузовики от
"СтарЛайн". Накануне их машине пришлось пройти незапланированное испытание во время шторма на трассе, и, как уверяют в компании, с ездой против ветра он справился.
Разработчики решили проверить, как поведет себя беспилотный грузовик и его системы при порывистом ветре
16 метров в секунду и ливне. Особенно интересовала их работа рулевой системы.
Испытания прошли успешно, тягач в беспилотном режиме проехал
20 км по трассе со скоростью
65-67 км/ч, перестроил маршрут и вернулся обратно.
Скорость небольшая, и обусловлена она дальностью детекции в погодных условиях - "видит" беспилотник во время шторма на расстояние
до 80 метров. Если бы дальность детекции составляла
120 метров, то ехать можно было бы
со скоростью 80 км/ч.
Об испытаниях беспилотника "СтарЛайна" мы рассказывали еще летом в
МашТехе и тогда же показывали видео его поездки из Санкт-Петербурга в Москву в беспилотном режиме, за время которой грузовик проехал
684 километра, используя искусственный интеллект и разработанную в НПО цифровую модель дороги.
Свою систему "СтарЛайн" тестирует на базе мерседесовского тягача, который оснастили GNSS-RTK-приемником, лидарами, видеокамерами и инерциальными датчиками, все данные с которых обрабатываются собственным ПО.