Хотелось бы добавить несколько комментариев в пояснение нашего коллеги, дабы у читателей была более верная картина мира: 1️⃣ В общем случае задача трекинга действительно простая, однако практика показывает, что для успешного ее выполнения в реальных условиях нужны несколько более сложные алгоритмы, способные успешно держать цель даже при смене фона (а заодно и оценивать ее размеры). 2️⃣ Для задачи поиска система должна хранить только статвеса целей, полученные в ходе обучения на каком-то мощном сервере. Материалов для обучения нужно действительно очень много, но задача решаемая. Ровно также вполне решаема задача запуска системы поиска на дешевом (до 20к) одноплатнике, который будет способен сам найти танк и навестись на него (разумеется, найдет на относительно небольшом расстоянии от себя) - нужно всего лишь уметь нормально оптимизировать систему под камень. Примеры есть, но не в открытом доступе. 3️⃣ Идея использовать Джетсон для системы наведения звучит сама по себе абсурдно - он для этой задачи избыточен, на нем можно запустить полноценную систему распознавания и трекинга группы целей с автоматической передачей данных на землю, а при желании еще и автономную навигацию прикрутить.