Система "Площадь"

Хотелось бы добавить несколько комментариев в пояснение нашего коллеги, дабы у читателей была более верная картина мира:

1️⃣ В общем случае задача трекинга действительно простая, однако практика показывает, что для успешного ее выполнения в реальных условиях нужны несколько более сложные алгоритмы, способные успешно держать цель даже при смене фона (а заодно и оценивать ее размеры).

2️⃣ Для задачи поиска система должна хранить только статвеса целей, полученные в ходе обучения на каком-то мощном сервере. Материалов для обучения нужно действительно очень много, но задача решаемая.

Ровно также вполне решаема задача запуска системы поиска на дешевом (до 20к) одноплатнике, который будет способен сам найти танк и навестись на него (разумеется, найдет на относительно небольшом расстоянии от себя) - нужно всего лишь уметь нормально оптимизировать систему под камень. Примеры есть, но не в открытом доступе.

3️⃣ Идея использовать Джетсон для системы наведения звучит сама по себе абсурдно - он для этой задачи избыточен, на нем можно запустить полноценную систему распознавания и трекинга группы целей с автоматической передачей данных на землю, а при желании еще и автономную навигацию прикрутить.

Не совсем согласны с нашим коллегой насчет 110% отсутствия нейромодулей, скорее уж 50/50.

Если там действительно семь классов целей (как заявляют разработчики) и елка стоит не самая мелкая, то вполне может использоваться что-нибудь типа hailo в качестве ускорителя. Места в этой коробке явно больше, чем на одну малину.

Что там на самом деле, конечно, мы узнаем уже если такая птица до нас долетит (что маловероятно)

Комментарий к нашему посту от канала "Разработчик БПЛА":

Конкретно по данному изделию, надо понимать как работает венчурный рынок в сша.

Есть модная тема. Под тему делается MVP, проверяется в реальных условиях и далее под этот MVP можно уже привлекать серьёзные деньги.

И тут важно быть первым + заручиться именем известной в среде личности, что ты не с улицы пришёл, а с осознанием.

Это я всё к тому, что изделие, скорее всего, кривое донельзя, и никто не будет конкретно им снабжать украинские дроны в сколь нибудь значимых количествах.

Тут другая игра, в долгосрок и не у нас. Поэтому, конкретно на фронте в обозримом будущем это не скажется.

Тенденция на автоматизацию наведения же очевидна. Китайцы тоже такую штуку, с их слов, сделали.

На украинском YouTube-канале Militarnyi вышел сюжет о разработчиках системы донаведения для БПЛА ZIR System (в переводе с украинского «зрение»). Наши украинские коллеги рассказали несколько интересных моментов:

▪️Решение от ZIR снабжено принудительным охлаждением. Это не удивительно с учетом применения нейронок.

▪️Заявляется, что система ZIR распознает семь видов целей: танки, ПВО, артиллерия, легковые машины, грузовики и т.д. Про дальность ничего не сказали, с высокой долей вероятности на нескольких сотнях метров классы уже будут путаться. Да и BoundingBox на видео у всех целей одинаковый, что ставит под сомнение утверждение про их классы

▪️Система работает на Ardupilot, что, по словам представителя компании, повышает автономность. Беспилотник выходит в зону поиска целей по оптической навигации без связи с оператором. Представитель компании понимает, что большинство военных пользуются другими системами и им будет весьма сложно перейти на Ardupilot.

▪️Компания сейчас работает над зенитным дроном, способным перехватывать вражеские беспилотники.

▪️Система донаведения собрана на Малине (Raspberry Pi), вполне возможно, используется дополнительный нейроускоритель.

▪️Компания использует «европейские камеры, на которых написано «Made in United Kingdom», но едут они из Китая», признался представитель ZIR. Они сделаны на японских сенсорах Sony.

▪️ZIR System предлагает «не самые дешевые решения», не экономя на дронах, как они говорят, «по $50». В результате многие заказчики, в том числе и государственные, отказываются от закупок.

Скорее всего, эти "товарищи", как и многие российские компании, взвинтили неадекватный ценник за свое изделие, не дающее каких-то кардинальных преимуществ в сравнении с аналогами. Из-за такого подхода ZIR вполне могут остаться «непонятыми гениями», отвергнутыми от бюджетных закупок.

Американское издание The Wall Street Journal пишет, что Украина получает дроны с системой донаведения Skynode от американской компании Auterion. Система представляет из себя микрокомпьютер Skynode S изготовления этой компании со специальным ПО. Она позволяет поразить цель при потере связи (после захват объекта оператором, разумеется).

Skynode S объединяет в одном решении микрокомпьютер и полетный контроллер, что, как заявляется, улучшает взаимодействие специального ПО и дрона. Решение предназначено для управления дронами с количеством моторов до восьми и интегрируется с большинством ESC.

По словам журналистов, в следующем году на Украине собираются нарастить выпуск дронов, интегрированных с системой Skynode и увеличить количество дронов с машинным зрением. Это позволит преодолевать российские средства РЭБ и более эффективно поражать нашу технику.

Интересно происхождение американо-швейцарской компании Auterion. Ее основатель — создатель автопилота Pixhawk, протокола связи MAVLink и ПО PX4 Лоренц Мейер. Это не «гаражный стартап», а вполне серьезная компания вкладываются в перспективное направление.

Среди инвесторов Auterion числятся крупные венчурные фонды, среди них — Costanoa Ventures. Этот фонд специализируется на скупке технологических стартапов в оборонной сфере, прежде всего, которые занимаются ИИ. За такими структурами почти всегда торчат уши или Пентагона, или ЦРУ.

Auterion заявляет, что имеет сборочную линию на Украине, однако насколько это действительно так — неясно, возможно, речь идет лишь о нескольких сборщиках дронов. Тем не менее, такие компании активно используют конфликт для тестирования и обкатки технологий.

В очередной раз стоит отметить, что крупные американские defence-tech компании заинтересованы в развитии технологий машинного зрения и автономного управления БПЛА. В ближайшее время стоит ожидать появления у врага большего количества дронов с таким функционалом.

Недавно в телеграм-каналах появились фотографии трофейного дрона с системой донаведения. Хочется отметить довольно высокое качество сборки и весьма неплохую компоновку.
Все мозги, по классике, на малине (Raspberry Pi), причем оснащенной охлаждением. Все собрано в единый закрытый корпус, что уменьшает вероятность отказа.
Скорее всего на дроне стоит цифровая камера, так что качество картинки должно быть неплохим.
Наши коллеги активно учатся и начинают массово закупать и применять подобные системы. Хочется верить, что и с нашей стороны начнется активное внедрение, потому что технологии уже давно есть и вполне хорошо работают

Представитель украинской компании Swarmer, которая занимается разработкой роя дронов, Сергей Куприенко дал интервью YouTube-каналу Militarnyi. Хотелось бы отметить некоторые интересные моменты из рассказанного нашим коллегой, который работает над схожими задачами:

▪️Куприенко достаточно точно сформулировал, для чего нужен рой: если сбивается один беспилотник, то до цели долетают несколько других. Причем все они управляются одним оператором.

▪️Решение компании Swarmer представляет собой либо дополнительный модуль, либо ПО, в зависимости от типа дрона.

▪️То, что позиционируют как «рой дронов» в мирных условиях, не работает на поле боя. Шоу дронов, где несколько тысяч беспилотников рисуют в небе, например, дракона, не являются роем — они не взаимодействуют друг с другом, у них работает качественная GPS-навигация и т.д. Кроме этого, ПО для шоу дронов очень капризное.

На поле боя совершенно другая обстановка: работает РЭБ, как дружественный, так и вражеский, дроны пытаются сбивать, ситуация постоянно меняется. Поэтому для боевого роя нужны совершенно другие решения.

▪️Для роя дронов на испытаниях компания Swarmer использовала дорогие и большие беспилотники. Первые тесты прошли весной 2024 года, ожидается, что в ближайшие несколько месяцев дело дойдет до боевого применения.

▪️В плане безопасности Куприенко сообщил, что решения о нанесении удара роем дронов будет приниматься только человеком. Однако риски применения таких технологий вполне существуют, но вряд ли они выше, чем от применения снарядов для РСЗО Град 1956 года выпуска.

▪️Компания Swarmer занимается исключительно разработкой роя дронов и не занимается машинным зрением или донаведением. По мнению Куприенко, командам нужно заниматься только узкоспециализированным направлением и интегрироваться с другими разработками.

▪️По словам Куприенко, все больше украинских разработчиков думают об экспорте своего продукта на зарубежные рынки. Добавим, что иностранные defence-tech гиганты, такие как Rheinmetall или Anduril, покупают украинские стартапы по относительно маленькой цене, получая протестированную на поле боя технологию.

▪️На Украине активно работают над продвинутыми технологиями для беспилотников. Да, работа также сталкивается с типичными и для нас проблемами: бюрократией, коррупцией и т.д. Однако работа ведется и нам стоит готовиться к тому, что у врага могут появиться прорывные дроны с перспективными технологическими возможностями. Тем более, при финансовой поддержке западных промышленных гигантов.

С нашей стороны, очевидно, нужно развивать свои технологии и создавать эффективные комплексные решения, чтобы подготовиться к «часу X». К счастью, надо признать, что многие грабли уже пройдены и успешные наработки есть. Однако без должной поддержки (массовые закупки и применение) и качественной обратной связи чудес ждать не стоит.

Друзья, поздравляем всех с Праздником Казанской иконы Пресвятой Богородицы и Днем народного единства!

На украинском канале Militarnyi появился репортаж с «инвестиционного саммита» Defense Tech Valley, который прошел 3-4 октября в Киеве. На него под эгидой платформы «Brave1», которая является, по сути, государственным акселератором, собрали представителей украинского «народного ВПК».

Среди показанных в сюжете компаний практически все работают над беспилотниками: воздушными, наземными и надводными, а также средствами РЭБ и РЭР. Исходя из комментариев, они являются типичными «гаражниками», пытающимися получить инвестиции для масштабирования производства.

Стоит отметить, что почти все представленные разработчики БПЛА заявили либо о готовности интегрироваться с системами донаведения, либо о наличии собственных разработок.

Так, например, о наличии собственной системы донаведения заявил представитель проекта «Bullet», который занимается созданием перехватчика вражеских дронов или вертолетов. На дроне установлен реактивный двигатель, что позволяет достигать скорости 450 км/ч, потолок — 4 500 метров (цена около $140 тысяч).

О работах по интеграции с системой наведения заявили разработчик барражирующего боеприпаса «Frontyr» с дальностью поражения до 40 км и разработчик соосного перехватчика «Bagnet». Также о работе над собственной системой донаведения заявили в киевской компании «Skyriper», которая делают FPV-дроны, НСУ и т.д.

Противник понимает, что системы машинного зрения и донаведения теперь является неотъемлемой компонентой ударных беспилотников. Хочется верить, что и наше МО дойдет до этой мысли.

Симбиоз дронов и обычной палки для очистки проводов от снега.

Хороших выходных, друзья!

Видео отсюда.

Наши украинские коллеги, «VYRIY DRONE», представили свои беспилотники с системой донаведения. Основные интересные тезисы, которые были озвучены за почти полчаса сюжета:

1. Заявленная дистанция работы - 100-400 метров;

2. На борту есть круиз-контроль для обхода своего РЭБа;

3. По словам основателя компании, в 2025 году министерство обороны Украины планирует закупить около 30-40% дронов с донаведением;

4. Разработчики написали подробную инструкцию для неопытных пользователей

От себя можно добавить, что скорее всего система сделана на малине со стандартной малиновой камерой, летает все довольно неплохо

Резюмируя - наши коллеги идут схожим путем, что и мы, и в следующем году, с немалой долей вероятности, нас ждет тотальная война самонаводящихся дронов.
РЭБ, скорее всего, станет уже полностью бесполезным, так что встает вопрос - как же защищаться? О методах защиты от таких дронов мы расскажем, но чуть позже

Тем временем наши заокеанские коллеги не стоят на месте и также работают над продвинутыми бортовыми системами для БЛА. Американская компания "Anduril Industries" представила новое семейство разведывательно-ударных дронов Bolt с машинным зрением и возможностью полета в условиях глушения сигнала GPS.

Заявляется, что ударная версия может нести до 1,4 килограмм полезной нагрузки, а ПО сделано специально для облегчения использования неопытными бойцами

В целом, все разработчики идут примерно в одном направлении.

Друзья! Хорошие новости — министр обороны России Андрей Белоусов пообещал, что операторы БПЛА будут проходить обучение в военных училищах, а также появятся соответствующие ВУСы. Об этом он рассказал во время посещения центра перспективных беспилотных технологий «Рубикон».

Проблема введения централизованного обучения операторов назрела уже давно. Люди проходят обучения, но в армии числятся механиками, снайперами или просто пехотинцами. Мы надеемся, что внедрение единой системы подготовки позволит избежать многих сложностей, с которыми сталкиваются операторы в армии (особенно в случае недопонимания с начальством).

Центр «Рубикон» будет взаимодействовать с компаниями «народного ОПК», к которым относится и наша компания. Надеемся, что инициатива поможет ускорить внедрение инновационных разработок и укрепит сотрудничество с военным ведомством.

Работаем!

Почему меры господдержки зачастую плохо работают?

Для многих коллег по цеху не секрет, что меры господдержки, которые оказываются государством, работают не очень хорошо. Недавно эту проблему поднимали на конференции по субсидированию разработчиков БПЛА, прошедшей в МАИ.

Одной из проблем названа недостаточный размер субсидии за предоставление скидки покупателю: от 20% до 40%. Как рассказал директор «Консорциум БАС» Денис Барышников, разница между ожидаемыми ценами потребителей и предлагаемыми ценами поставщиков достигает 10 раз.

Кроме этого, не все пользователи могут налетать в месяц 60 часов на беспилотнике, что требуется для получения господдержки. Ведь для организации полета нужно, как минимум, организовать полигон для полетов (что у многих производителей занимает много времени), угадать с погодой и т.д. В результате зачастую приходится возвращать субсидию.

Также слишком дорого производителям беспилотников обходится сертификация продукции. Например, сертификация агродрона S-80 обошлась «Транспорту будущего» в несколько десятков миллионов рублей и длилась около года. В итоге за последние годы в России сертифицировали всего два беспилотника.

По итогу производитель чаще всего должен взять кредит в банке, чтобы разработать и наладить производство дронов. И уже потом для него имеет практический смысл получение субсидии.

Украинский специалист по беспилотникам Сергей «Флеш» Бескрестнов опубликовал видео применения системы донаведения от компании The Fourth Law. Хотелось бы сказать пару слов по поводу наших «коллег», работающих с противоположной стороны ЛБС.

Компания The Fourth Law — это не совсем «гаражный» стартап, а проект киевского бизнесмена Ярослава Ажнюка. Он создал компанию-разработчика «умных» игрушек для домашних животных.

«Флеш» пишет, что The Fourth Law представила «наилучшее решение» из тех, которые он видел. Однако работа системы донаведения на видео явно оставляет желать лучшего и требует многих часов доработки.

Это явно не повод для похвальбы и шапкозакидательства. Очевидно, что видео тестов систем никто публиковать не будет, а с той стороны фронта находится опасный враг. Поэтому к посту надо относиться именно как к дезинформации, которая призвана расслабить наших разработчиков и создать иллюзию превосходства.

Не ведитесь на вражескую пропаганду!

Друзья! Давно не было новостей о наших разработках в сфере машинного зрения.

Наша система распознавания целей для разведывательных беспилотников уже применяется в войсках как дополнение к НСУ и постоянно улучшается.

Если вы хотите приобрести или получить систему распознавания целей в свое подразделение, обращайтесь в бот обратной связи: @AREA_HelpGroup_bot

Видео для настроения пятничного вечера — дрон-холодильник для доставки прохладительных напитков в труднодоступные места.

Поздравляем всех с окончанием рабочей недели!

Видео взято здесь.

Друзья!

Так вышло, что мы немного забросили канал - увлеклись работой. Прогресс не стоит на месте, ждите применение на всех основных направлениях

Оставайтесь с нами, будет много интересного.

По всем вопросам обращайтесь в бот обратной связи: @AREA_HelpGroup_bot

Всегда на связи,
Команда «Площадь»