Для кращого розуміння логіки роботи навігації Shahed та в доповнення до попереднього посту, зробив для вас схему. Під дією засобів РЕБ першою відключається незахищена патч-антена (BASIC GNSS ANT). Це як індикатор для БпЛА про те що його опромінюють і саме час переходити на CRPA. CRPA створена для роботи в умовах РЕБ тому не втрачає працездатність повністю, а тільки частково. Тому додаткова корекція по RTK ймовірно дасть їй змогу підвищити точність обчислення свого місцеположення в умовах дії РЕБ. #shahed136 #shahed #gnss #rtk