Работа перегрузочной машины на примере АЭС «Руппур». 1. Контейнер со свежим топливом доставляют в реакторное отделение через транспортный шлюз. 2. Контейнер вскрывают и опускают в специальный отсек в конце бассейна выдержки. 3. Перегрузочная машина перемещается в этот отсек, встаёт над топливной сборкой и загружает её в себя. 4. После этого машина перемещается через открытые гидрозатворы и встаёт над реактором. При этом на эксплуатируемом блоке весь объём бассейнов заполнен водой. 5. Штанга с камерой опускается в реактор для визуального контроля, за ней идёт топливная сборка. Перегрузочная машина должна занять нужную позицию с высокой точностью, чтобы сборка попала точно в своё гнездо. Никаких направляющих конструкций в активной зоне реактора ВВЭР нет. Это просто большая пустая бочка. Топливные сборки сами формируют конструкцию активной зоны. Именно поэтому они должны быть спроектированы и изготовлены таким образом, чтобы в процессе работы их не перекашивало и не клинило (что не так-то просто, учитывая их 5-метровую длину).