База так себе документирована. Ну то есть доки или надо читать целиком, чтобы понять вообще всё, либо вообще не читать. И ещё они доступны в виде снапшотов на веб архиве только https://web.archive.org/web/20210404095503/https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Mozilla/Tech/Places/Database Вот тут рассказывают как её найти https://support.mozilla.org/en-US/kb/profiles-where-firefox-stores-user-data К счастью там всё не очень сложно, догадки не с первого раза но после пары попыток оправдываются. Чтобы превратить историю в граф нужно поджойнить табличку moz_historyvisits на саму себя по по id и from_visit чтобы получить пару place_id источника и куда оттуда был переход. Ну и табличка с соответствием страниц всей остальной информации лежит отдельно.