Похоже, даже иранцы уже обогоняют Россию в робототехнике. В Иране представили 4-е поколение их рудиментарного робота-гуманоида под названием Сурен IV. Сами иранцы признают, что он отстаёт от изделий американской компании Boston Dynamics, но по многим функциям он уже неплох. Человеческий рост и вес (170 см х 68 кг). 43 степени свободы, шести-компонентные сенсоры сил и моментов в суставах в дополнение к угловым энкодерам. Тактовая частота контуров управления - 200Гц. Видео, демонстрирующее его возможности, показывает, что робот подражает позе человека, хватает бутылку с водой и пишет своё имя на доске. https://www.youtube.com/watch?v=P03Hi4ytxuQ&t=28s А тут можно подробнее почитать про тех-характеристики https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/iran-surena-iv-humanoid-robot