Приветствую Кирилл!
Если я правильно понимаю, то вкатывание в Йогу это одновременно изучение тематической литературы и мифологии, а также физические упражнения и тренировки.
Подскажи, с чего начать (литература и где можно ознакомиться с базовыми принципами и и упражнениями)?
Ответ
Я уже много раз писал и советовал - С.С.Сарасвати - 3 тома "Древние тантрические техники йоги и крийи". Базовые упражнения и представления о философии простым языком.