Испытания узлов робота-амфибии.По условиям испытаний необходимо было подтвердить возможность долговременной работы узлов робота в морской воде на глубине до 3,5 метров.
Для этого в специальный стенд были размещены следующие узлы робота: мотор-звездочка, схват манипулятора, опорно-поворотное устройство, телекамеры.
Стенд был заполнен соленой водой и было создано давление 0,35 атм.
Длительность испытаний составила 5 месяцев непрерывной работы.
После испытаний - все узлы не потеряли работоспособности.
