topic.prefix
и имени таблицы нужный, проверь что сообщения появились и в них содержатся данные из таблички.
Теперь данные попадают в кафку и накапливаются в ней. Осталось аналогично настроить Sink для выгрузки данных в нужное место из топика, передав там маппинг топик-таблица.