Давайте покушаем! Или поедим?
О себе человек может сказать только, что он ест!
Можно, конечно, трапезничать, лопать, трескать, поглощать и уминать за обе щеки — синонимов разной стилистической окраски к слову «есть» множество.
Но глагол «кушать» употребляйте только как приглашение к столу гостей или маленьких детей.
Так что давайте поедим!