🇷🇺 Автономный транспорт. Роботы - грузовики. Россия В ЛЭТИ разработали и испытали беспилотный электрогрузовик на базе Газели Утверждается, что разработку уже испытали в автономном режиме на дорогах общего пользования в рамках соревнований беспилотного транспорта на территории особой экономической зоны "Алабуга" в Республике Татарстан. Автопилот грузовика получает информацию о дорожной ситуации с различных датчиков, включающих лидары и видеокамеры. За определение местоположения автомобиля отвечает инерциальная навигационная система, расчетные данные постоянно уточняются по сигналам GPS. Разработчики с кафедры робототехники и автоматизации производственных систем СПбГЭТУ «ЛЭТИ» надеются, что создаваемый робомобиль найдет применение, в частности, в транспортировке грузов на территории промышленных предприятий. Внедрениям могут мешать проблемы, пока что характерные для беспилотного транспорта. Например, визуальные датчики зачастую некорректно работают во время сильного дождя или тумана, алгоритмы обработки информации не всегда приводят к выдаче оптимальных решений, в городской застройке случаются значительные ошибки в позиционировании из-за переотражения сигналов GNSS в городской среде. Эти факторы будут сдерживать массовое внедрение робомобилей. Помочь решению этих проблем поможет, например, переход к 6G и умной дорожной инфраструктуре. @PROrobots по материалам СПбГЭТУ ЛЭТИ, фотографии - пресс-службы СПбГЭТУ ЛЭТИ #транспорт #автономныйтранспорт