پروژه متلب یا پایتون یا سی پلاس پلاس 89700 #c_plus_plus_programming, #python, #matlab, #robotics سلام وقت بخیر یه پروژه داشتم فوری میخواستم ببینم انجام میدید یا نه اصول رباتیکز تحویل یک روز 1) تعریف و بیان مساله. 2 ) سینماتیک مستقیم           1 . رسم محور ها و مشخص کردن مفاصل چرخشی یا کارتیزین و... .           2. ماتریس DH (در هر مصل متغییر مشخص شود).           3. روابط ریاضی و کد نویسی مرتبط با بازوهای ربات نوشته شوند.           4. ماتریس نهایی سینماتیک مستقیم به صورت نرم افزار محاسبه شود. 3) سینماتیک معکوس و محاسبه ماتریس های ژاکوبین. اینجوری باشه که با دادن مقادیر و زوایا و … این محاسبات رو برای بازو های ما حل کنه تا اخر امشب میخوام پروژه رو فقط میخوام اینارو محاسبه کنه پایتون -متلب -c++ فقط یه ویدیو از کد هم که کامل توضیح بده بهمون چیکار میکنه هر قسمت هم بده توسط خریدار: nikotex اطلاعات بیشتر: https://parscoders.com/project/543673/ پروژه-متلب-یا-پایتون-یا-سی-پلاس-پلاس-89700 https://t.center/ParscodersCom