本人之前正在学习清华大学的uCore操作系统教程，正好看到Milkv-duo这块Riscv开发板，正好可以用来提供一个真实的硬件环境来运行自己写的操作系统程序。 根据芯片的官方文档，CV1800b 在启动时会在 FAT32 分区中寻找 fip.bin 文件，引导其中的 bl2->opensbi->uboot，uboot 再去引导 boot.sd。 最开始我想的是将自己的 kernel 替换 uboot（即放在 LOADER_2ND 的位置），直接从 opensbi 跳转进来，但在编译 fip.bin…