Инженерная студия «VIM»

Какой есть нюанс—относительно низкая чувствительность приёмника в этих режимах. Если на ваших рабочих дистанциях с вашим оборудованием показатель RSSI dbm падает ниже 100, то я бы для начала проверил, всё ли в порядке с оборудованием, но если оборудование не привести к БГ или у вас действительно дальности 30+км или сложная геомагнитная обстановка—эти режимы ,не для вас.

В остальных случаях рекомендую по меньшей мере попробовать D250/D50 по нашим тестам прирост к дальности захода в подавление-больше 15%.
Важный нюанс технология DVDA, которая собственно регламентирует отправку этих дублирующих пакетов делает это очень хитро отправляя повторные пакеты уже на новой частоте, что также увеличивает помехозащищенность.

Но самым интересным режимам является, конечно DK.
В отличии от D он не просто дублирует пакеты но и автоматически исправляет в них ошибки/склеивает/корректирует.
Уверен, что в работе с этим режимом может родится решение сильно улучшающее помехозащищенность.

Знаю кроме нашего коллектива ещё один ,что работает над допиливанием этих режимов и в целом работе по улучшению помехозащищенности . И это как раз тот случай, когда об актуальном поле для доработок надо не молчать, а совершенствовать и как можно оперативнее.
А то ELRS 3.5.0 вышел уже больше двух недель, но никто так и не написал на что обратить внимание.

А зачем нам искать какие-то новые протоколы и модуляции, если Lora с небольшим Packer Rat’ом всё равно летит дальше всех?
Всё это верно, только для условий полётов без РЭБ.
Потому как тут Lora сталкивается и с «умными» системами заточенными именно на неё и тем что её встроенный алгоритм коррекции ошибок недостаточно хорош и тем что увеличение мощности не сильно то улучшает ситуацию.
Увеличив мощность в два раза мы лишь на 10-15% увеличим помехозащищенность , а XBand с включенным DK даёт прирост почти на 30% при той же мощности.

P.S.
Профессионалы, которые знают что FSK это вообще древняя технология и LoRa сильно лучше и помехозащищеннее, милости прошу к дискуссии, но только чур с конкретными цифрами и аргументами. Ну ,а мы постараемся раскрыть эту разницу в будущем подробнее.

Много нового принёс нам LR 1121 или сколько HZ выставлять.Спойлер:будет сложно!!!

Помимо новых частот появились новые модуляции и скрипты, давайте разберёмся в этом, поверьте будет интересно.
(Модуляция, если по простому, это способ кодирование радиосигнала, то как нолики и единичка превращаются в радиосигнал)

Если зайти в меню конфигуратор на пульте подключив любой ELRS-модуль вы увидите верхним параметром «Packet Rate». Он отвечает за то сколько информационных пакетов будет отправлять ваша система за секунду времени с земли в воздух.

Значит ли это, что если я выставлю больше частоту будет выше помехозащищеность ? В классическом режиме—нет.
Обычно, если вы увеличите количество отправляемых пакетов ваш приёмник несколько снизит чувствительность, ППРЧ несколько ускорится и есть предположение, что это позволило бы лучше бороться с РЭБом но тесты не показали значительного прироста ,ну и ,конечно, снизится задержка в управлении, однако это работает при отправке сигналов в Lora модуляции, но с обновлением системы ELRS появились новые режимы такие как «D500»(этот уже давно) и «DK500» ,друг с другом они не совместимы так как имеют разную модуляцию FLRC и FSK ,глобально разница между ними в автоматической коррекции пакетов у последнего.

Сейчас быстро про обычный режимы:
Меньше цифра-больше чувствительность-дальше летим.
Тут все просто, а вот режимы с буквами…

Режим D-это режим дублирующий пакеты несколько раз с целью повышения помехозащищенности в сложных условиях. Например на гонках где летают сразу несколько операторов на одной частоте))) Ну или в других условиях замусоренного радиоэфира…Всякое бывает правда, ребята?)

D500-отправляет каждый пакет дважды
D250-четырежды
D50-отправляет четырежды
ПРОДОЛЖЕНИЕ —>

(Судя по запросам в личку,цикл таких кратких ликбезов в мир радио-стоит продолжать.)
Кодирование и шифрование

Для многих новичков в теме радиоэлекроники—понятия тождественные,но на практике,вещи совершенно разные,говоря простым языком:

1)Кодирование💻
Процесс преобразования доступной нам информации в информацию понятную передатчику,микроконтроллеру,компьютеру или любому другому устройству,которому мы собственно передаём эту информацию.Также кодирование может применятся для перевода информации в более удобную форму для хранения/передачи.

2)Шифрование🔐
Процесс изменения информации таким образом, чтобы её смогли получить только нужные пользователи.Критериями же хорошего протокола шифрования являются:
• конфиденциальность – данные скрыты от посторонних
• целостность – предотвращение изменения информации
И где-то рядом крутятся параметры:
Индентифицируемость – возможность определить отправителя данных и невозможность их отправки без отправителя.
Затрачиваемые вычислительные мощности—тоесть насколько мощное оборудование нужно,для того чтобы быстро производить шифрование/дешифрование информации.

Теперь примеры:
Кодирование нам встречается,например, при написании любого документа в Ворде,ведь компьютер не знает,что такое «буква А»,он через систему хитрых интерпретаторов переводит это в понятную ему форму из 0 и 1.
В радиосвязи ,кодирование можно встретить буквально с момента её зарождения,так OOK стала первой системой кодирования сигналов:ключ нажат-передатчик работает,не нажат-не работает.Вот вам и телеграфные ключи с азбукой Морзе)))

С шифрованием ситуация обстоит чуть проще,тут каждый из вас приведёт пример сам.

А как вы думаете шифрование/кодирование оказывает влияние на помехозащищенность сигнала?Если вам инетересен ответ-следите за постами,скоро раскроем эту тему в полноте,а главное поставим себе на службу.

ППРЧ
Давно у нас не было полезных обучающих материалов,но тк скоро будем обсуждать РЭБ и помехозащищённую связь—надо раскрыть несколько основных понятий.

Много разговор ходит о ППРЧ,мол эта штука-заметно повысит помехозащищенность.

Так давайте разберёмся,что это такое и с чем это едят)

ППРЧ-псевдослучайная перестройка рабочей частоты.
Это такой режим работы приёмо-передатчика,когда рабочая частота приемника и передатчика одновременно перестраивается,в соответствии с псевдослучайной последовательностью чисел.
На радиоспектре это выглядит вот так(картинка 1).

Видно,как передатчик меняет несущую частоту и сигнал как бы случайным образом «перепрыгивает» в доступном ему частотном диапазоне.

Соответсвенно,сложнее подстроить помеху ровно на диапазон передатчика,ведь он постоянно меняется.

Сейчас мы рассказали только о принципе работы подобной технологии,если интересны подробности и детали-пишите в комментариях,сделаем ещё пост.
—————
И что ППРЧ панацея от РЭБ?

Нет,широкополосные генераторы шума создают немалые проблемы,ведь они ставят помеху на весь диапазон в котором может перемещаться ППРЧ сигнал.

К тому же,есть станции способные создавать полигармонические помехи.

И это все может «задавить» даже ППРЧ,но надо понимать,что используя приемо-передатчики с быстрым ППРЧ в широкой полосе,мы сильно усложняем работу РЭБмэну.

Для тех кто на этом канале недавно:
Этот канал был создан как личный,сейчас я сотрудник @StavBPLA и соответственно публикуюсь там же,соответственно все учебные пособия/видео с моим участием тоже там.

Например,там я раскрывал вопрос большей помехозащищенности нового AIR3

Заметки пилота:✅


У нашей команды появилась рубрика:О наболевшем.
Здесь,мы говорим о частых ошибках в сообществе пилотов.

Тема этого ролика:
«Ретрансляторы/выносные антенны и где разница?»

Связь: @NLTFLY 🚀

ЗАМЕТКИ ПИЛОТА:✅️

Один из способов перехватить дрон.

Связь: @NLTFLY 🚀

Я последний миг их вижу раз за разом,
С дрона-камикадзе, своим третьим глазом
Догоню любого я на поле брани,
От меня не скрыться, ворог - ты на гране!

Русский беспилотник! Слышишь его в небе?
Он по чью-то душу, что уже приметил.
Наблюдает зорко, поражает метко,
Русский беспилотник - спец пиздец разведка!

Спец пиздец разведка, в небе, сразу боем,
Судный день фашистам, всех заупокою
За Владлена, Дарью, за братишек павших,
Русский беспилотник мстить летит за наших!

Разбудили лихо, значит - нате громко,
Разрываю в клочья ваши упаковки.
Склад с бэка пылает, техника дымится,
Русский беспилотник - новая жар птица!

Для меня наряды, разные снаряды,
Одеваюсь в них я заприметив гадов,
Чтоб по этикету, уебать чем нужно,
Русский беспилотник вас отжарит дружно!

Стих от нашего пилота который сейчас работает на одном очень жарком направлении.
Ведун,спасибо братишка🫡

Кстати,для тех кто заинтересован в сбросе зажигательных снарядов—у админа есть рекомендации,недавно успешно протестированные.

Распространим информацию по частотам работы дронов и систем подавления противников.

Относительно обещанного продолжения про «Бабу-Ягу»
Тут всё достаточно развёрнуто:https://telegra.ph/Baba-yaga---vymysel-ili-legenda-05-01

Потому,не вижу смысла переносить тему отдельными постами.

Как глушить Бабу-Ягу?
Если помелом по голове не помогло-читаем ниже.
(Имеет обзорный и рекомендательный характер,подробная статья с указанием частот работы,внешних особенностей дрона и тд-уже готовится)
Тут есть несколько вариантов:

DJI M30/M300
Основная частота:2,4000–2,4835 ГГц

Но есть варианты появления 5,735-5,865 и 5,120-5,180

Соответственно,работая «дронобойкой» нет нужды включать все каналы сразу,работаем исключительно на частотах что действительно повлияют на дрон.

Агро-дроны
Фотографии моделей и описание частот будет чуть позже,но вообще подобные изделия зачастую летают по автономным полетным заданиям,потому для начала глушим GPS L1 и L2.

Большое,но судя по рывкам в воздухе-управляемое
Искать и подавлять видео-сигнал в данном случае—бессмысленно,а вот сигнал управления было бы весьма кстати,вот несущие частоты наиболее популярных систем:
2,4Ггц/1,2Ггц/915Мгц/886Мгц/433Мгц.
———
А как найти «правильную» частоту и не тратить драгоценное время?
Сканер частот