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来自 Google的一个图像数据生成器，用自带的基础构建元素加上 blender 做渲染生成别的图，任务类型基本都是涵盖了，对于内嵌的这些元素我觉得还是有点少，如果有社区（GitHub 或者 Blender）贡献应该前途光明。有时候数据采集不是问题，合规是大问题。
https://github.com/google-research/kubric
GitHub
GitHub - google-research/kubric: A data generation pipeline for creating semi-realistic synthetic multi-object videos with rich…
A data generation pipeline for creating semi-realistic synthetic multi-object videos with rich annotations such as instance segmentation masks, depth maps, and optical flow. - google-research/kubric
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