عضد دست و ران پا هر کدام یک استخوان دارند. اما بین آرنج و مچ و بین زانو تا کف پا هر کدام دو استخوان دارد.
در پا بین زانو و کف پا دو استخوان می شود که هر کدام «قصبه» نام دارد. یک قصبه از زانو شروع می شود تا کعب پا، و یک قصبه از زیر زانو شروع می شود تا کعب پا ادامه دارد. هردو قصبه در کعب پا تمام می شوند اما در شروع متفاوت هستند. قصبه ای که از زانو شروع می شود «قصبه کبری» نام دارد و آن که از زیر زانو شروع می شود «قصبه صغری» نامیده می شود.
