حداقلِ یک ربات واقعی ربات ها ابزاری برای راحت تر کردن کار انسان ها هستند. برای اینکه بتوانند کار های محول شده به آنها را انجام دهند، دو نوع هدف اولیه مشخص برای آنها وجود دارد که در ابتدا باید دنبال بشوند. ۱. اهداف کوتاه مدت: هر قسمت از ربات با استفاده از actuator هایی که میتوانند هیدرولیکی، مکانیکی، الکتریکی یا پنوماتیکی باشند به حرکت در می‌آیند. کنترل این actuator ها و مشخص کردن اهداف دینامیکی برای آنها، هدف های کوتاه مدتی هستند که معمولا در زمان های بسیار کوتاه انجام میشوند و برای شروع حرکت کردن لازم هستند. مثلا در بازوی ربات حرکت اولیه مفاصل، در کواد کوپتر کنترل هر کدام از زوایای اویلری و... ۲. اهداف بلند مدت: بعد از ارضای هدف قبلی، باید موقعیت ربات در فضای ۲ یا ۳ بعدی(بسته به نوع آن) با استفاده از الگوریتم ها و تکنیک های مختلف تعیین شود. بعد داشتن این آگاهی، میتوانیم به مکان یابی و حرکت در فضا، یعنی حرکت از نقطه a به نقطه ی b اقدام کنیم. از بزرگترین چلنج ها در زمینه رباتیک افزایش دقت در همین دو نوع هدف تعیین شده میباشد که شامل فرآیند های بسیار پیچیده ای میشوند... Hardware Design Dynamical Modelling Control Perception Localization Mapping And now you can just start Xplorrrring! __ 🆔 @rtabrizu 📷 instagram.com/Roboticstabrizu