🇷🇺 ОКР. Лазерная сварка. Россия Специалисты ЦКБМ (Машиностроительный дивизион госкорпорации Росатом) начали ОКР по проведению лазерной сварки с использованием коллаборативного робота в лаборатории мехатроники и робототехники, открытой в Петербурге в 2023 году. Проводилась лазерная сварка стальных колец-фиксаторов, которые удерживают в нужном положении графитовые элементы подшипников в главных циркуляционных насосах. Диаметр колец составляет около 8 см, толщина – всего 0,3 мм. Из-за сложного профиля в сечении выполнять сварочные работы ручным способом крайне сложно. «У кольца сложная геометрия, оно очень тонкое. Сейчас сварка таких колец в ЦКБМ выполняется без автоматизации процесса. Даже сварщикам высочайшей квалификации эту работу проводить сложно – тяжело обеспечивать стабильное качество по всей длине шва, малейшее движение руки может привести к появлению брака. Освоение роботизированной лазерной сварки позволяет получить стабильно высокое качество шва, не требующего последующей обработки», – отметил технический руководитель лаборатории мехатроники и робототехники ЦКБМ Станислав Скворцов. В лаборатории собрали стенд из робота-манипулятора, оснастки и лазера. После проведения ОКР и исследования полученных образцов специалистами-материаловедами, технология роботизированной лазерной сварки, как ожидается, будет внедрена на производстве ЦКБМ. @RobotsCobots по материалам Росатом, фото - Росатом #коботы #сварка