🇩🇰 AMR. Дания. Роботы и ИИ Датская компания Orbbec, поставщик 3D-камер и систем технического зрения на днях анонсировала комплект разработчика Orbbec Perceptor (OPDK), готовое решение для автономных мобильных роботов - тележек (AMR) с предустановленной платформой Nvidia Isaac Perceptor. OPDC адресован разработчикам AMR, которые заняты созданием приложений ИИ для динамических и неструктурированных сред на складах и заводах. Камеры Orbbec Gemeni 335L интегрированные с системой-на-модулях NVIDIA Jetson AGX Orin реализуют активные и пассивные технологии стереозрения и могут использоваться, как в условиях помещения, так и за пределами помещений. Обработкой "глубины" изображения занимается специализированная микросхема MX6800 компании Orbbec и точная система синхронизации нескольких камер. NVIDIA Jetson AGX Orin обеспечивает производительность до 275 триллионов операций в секунду (TOPS), что позволяет запускать предварительно обученные модели ИИ, системы ИИ-зрения и т.п. Встроенная в камеру система анализа глубины изображений Gemeni 335L высвобождает ресурсы GPU, CPU и NPU на Jetson AGX Orin для одновременной визуальной одновременной локализации и картирования (SLAM) и одометрии для улучшенного картирования в быстро меняющихся условиях. Готовое системное решение OPDK для AMR обладает следующими особенностями: 🔸 Предварительно загруженный NVIDIA Isaac Perceptor для разработки и управления роботами. Оптимизирован для разработки AMR, что обеспечивает быстрое прототипирование и развертывание. 🔸 360-градусный визуальный SLAM с четырьмя камерами RGB-D с встроенной обработкой глубины и возможностью работы в помещении и на открытом воздухе. 🔸 Возможность использования визуальной одометрии из cuVSLAM или одометрии колес роботов. Компоненты системы OPDK: 🔸 Четыре камеры Orbbec Gemini 335L RGB-D: разрешение глубины до 1280x800 при 30 кадрах в секунду, обеспечивающие высокоточные данные глубины с широким полем зрения (4*90° по горизонтали, 65° по вертикали) и подключением USB, а также классом защиты от пыли и воды IP65. 🔸 Синхронизация нескольких камер: Orbbec Sync Hub обеспечивает точную синхронизацию камер, позволяя бесперебойно собирать данные с различных направлений с минимальными искажениями. 🔸 Комплект разработчика NVIDIA Jetson AGX Orin (64 ГБ): вычислительный движок на базе ИИ с производительностью до 275 TOPS, поддержка комплекта разработки ПО NVIDIA JetPack, NVIDIA Isaac ROS, модели ИИ и инструменты, которые оптимизируют его использование для решения сложных робототехнических задач, таких как обработка изображений из потоков данных с нескольких камер, вывод моделей ИИ, визуальный SLAM и реконструкция 3D-сцен. @RobotsCobots по материалам Robotics Tomorrow #AMR