Действительно, слово "уголовный" - от слова "голова". Является калькой с латинского, где "capitalis" - касающийся головы, отвечать головой (т.е. жизнью). За серьёзные преступления полагалась смертная казнь. Постепенно бошки "рубили" всё реже, пока совсем не перестали, а понятие "уголовное наказание" и производные не исчезли.