Я тут уже когда-то писал про самоорганизацию разных существ в рои и алгоритмы для моделирования такого поведения. Напишу ещё немного: 1. На картинке выше кусок эксперимента гарвардской группы по изучению самоорганизующихся систем, они сделали много очень простых одинаковых роботов и тестируют на них роевые алгоритмы, заставляющие их формировать нужные конфигурации. Полное видео. 2. Команда из Max Planck Institute of Animal Behavior сделала библиотеку DeepPoseKit, использующую нейросетевое распознавание объектов и поз для отслеживания роевого поведения животных и насекомых. Код, статья 3. Команда Александра Мордвинцева (автора DeepDream) занимается изучением дифференцируемых клеточных автоматов, где каждая клетка является небольшой нейросетью, взаимодействующей с соседями, а все вместе они способны формировать глобальную конфигурацию и восстанавливать её от повреждений. Интерактивное демо, запись семинара.