Екатерина, любопытно стало) Вы написали, что регулярно делаете действия, которые хотите делать. А тема - дисциплина) Дисциплина как раз строится на том, чтобы иногда делать то, что мы не очень хотим.
Правильно понимаю, что действия "Хочу" Вас наполняют, поэтому легче следовать дисциплине? Или Вы что-то другое имели в виду?