AgiBot World: Крутейший датасет для обучения роботов 🤖 Большинство существующих датасетов для обучения роботов не справляются с реальными проблемами из-за некачественных данных, ограничений сенсоров, слишком коротких задач в контролируемых средах. AgiBot World - это первый крупномасштабный датасет для обучения роботов, разработанный для продвижения многоцелевых задач робототехники. Что в нем есть?: - 1 миллион+ траекторий от 100 роботов. - 100+ 1:1 воспроизведенных реальных сценариев в 5 целевых областях. - Современное оборудование: визуальные тактильные датчики / манипуляторы с шестью степенями свободы / двухрукие мобильные роботы - Широкий спектр универсальных сложных задач Помимо этого в нем есть базовые модели, тесты и экосистема для демократизации доступа к высококачественным данным для академического сообщества и промышленности. 🌐 Сайт 🪩 GitHub 🤗 HuggingFace