Новая старая навигация по звездам.Инженеры в области дистанционного зондирования из Университета Южной Австралии объединили астрономическую навигацию с технологиями, основанными на зрении, чтобы обеспечить альтернативное средство ночной навигации в условиях, когда GPS недоступен или ненадёжен.
Исследователь из Университета Южной Австралии доктор Сэмюэл Тиг говорит, что лёгкая и доступная система небесной навигации может быть интегрирована в стандартные дроны, обеспечивая надёжную резервную копию с впечатляющей точностью.
«В отличие от традиционных систем навигации по звёздам, которые зачастую сложны, тяжелы и дороги, наша система проще, легче и не требует оборудования для стабилизации, что делает её подходящей для небольших дронов», — говорит доктор Тиг.
«Этот тип навигации идеально подходит для операций в открытом море или в зонах боевых действий, где существует риск помех GPS. Помимо оборонной отрасли, он также может быть очень полезен для мониторинга окружающей среды».
Система основана на алгоритме, который использует визуальные данные со звёзд и обрабатывает их с помощью стандартных систем автопилота. Тестирование на беспилотном летательном аппарате с неподвижным крылом продемонстрировало точное позиционирование в пределах четырёх километров — замечательное достижение, учитывая простоту и стоимость системы.
Доктор Тиг говорит, что благодаря использованию пассивной небесной навигации, а не сигналов глобальной навигационной спутниковой системы (GNSS), дроны устойчивы к помехам.
К ключевым преимуществам этой технологии относятся:
Неизлучающая навигация: поскольку система использует пассивные небесные ориентиры, она не излучает сигналы, что затрудняет её обнаружение.
Низкая стоимость и малый вес: система, собранная из доступных на рынке компонентов, значительно легче и доступнее по цене, чем традиционное оборудование для астрономической навигации.
Устойчивость к помехам GPS: благодаря отсутствию необходимости в GPS эта система обеспечивает надёжную альтернативу для дронов, работающих в условиях отсутствия GPS.
Интересно, как это будет работать на беспилотниках.
Источник:
https://www.newswise.com/articles/gps-alternative-for-drone-navigation-using-visual-data-#навигация #звездыПодписаться на канал:
@news_UAV
