✳️ آموزش طراحی سیستم هدایت، ناوبری و کنترل - Matlab / Simulink / FlightGear قسمت سوم 🔰در این ویدیو آموزشی، شما با نحوه کنترل موشک نقطه‌زن با استفاده از کنترل‌کننده‌ی LQG در محیط Simulink آشنا می‌شوید. این آموزش شامل بررسی مدل فضای حالت یک موشک، نحوه عملکرد سیستم ناوبری و هدایت، و طراحی کنترل‌کننده برای هدایت دقیق موشک است. همچنین، فیلتر کالمن برای تخمین متغیرهای حالت و محاسبه دستورات هدایت با در نظر گرفتن موانع و موقعیت هدف استفاده می‌شود. شبیه‌سازی کامل این سیستم نیز در Simulink انجام شده و نتایج آن نمایش داده می‌شود. این ویدیو توسط سید حسین مصطفوی تولید شده و ناصر پاکار به عنوان مشاور علمی در تهیه ویدیو نقش داشته است. #کنترل_موشک #LQG #فیلتر_کالمن #سیستم_هدایت #Simulink #مهندسی_کنترل #ناوبری #شبیه_سازی