Как можно заглушить "Бабу-Ягу":
Баба Яга
—————
У нее устоит 4 системы:
1.) Гпс с автономным полетом по карте в ардупилоте.
2.) Модуль LTE GSM 4G для управления через интернет
3.) Как резервный модуль стоит управление по интернету через старлинк.
4.) Радиосвязь Dragonlink так же подключена к полетнику с ардупилот. Цифровой протокол Dragonlink, метод модуляции FSK. Дальность до 100 км. Частоты 433, 868, 915 Мгц.
——-
То есть она летит до цели по Гпс. Далее у цели оператор донаводит ее по интернету. Если Гпс глушится то оператор берет управление через Gsm или Старлинк, в зависимости от того какой сигнал лучше.
——
Из оборудования установлено:
1.) Модуль Lte Gsm 4G фиомы MikroTik с платой расширения, которая принимает команды управления через интернет , и отдает телеметрию и видео в интернет.
2.) Модуль старлинк с антенной. Он так же принимает команды управления и отдает телеметрию и видео через интернет.
3.) Гпс модуль. Он передает координаты дрона в полетник ардупилоту.
4.) Приемник Dragonlink цифровой радиосвязи.
——-
Подключения:
На дроне модуль старлинк и Lte модуль подключены через модем к полетнику Pixhawk. Модуль Gnss (Гпс) через хаб подключен к Pixhawk. От полетника через этот же хаб подключен стм32 к старлинк, видимо полетник передает подмену координат в стм32 и он в старлинк.
———
Наземная станция управления:-
На экране отображаются координаты дрона на карте. Так же пилот указывает на карте метки для корректировки полета дрона яги.
Подключения:-
На дроне в ардупилоте указываем на какой ip адрес отправлять данные с Lte модема и со старлинка. Ардупилот отправляет данные на этот ip адрес через Lte модем и через старлинк. На наземной станции у теья установлена программа Vpn сервер к примеру на Raspberry pi или на компьютере. Данные что с Lte, что со старлинка попадают в общий интернет и идут на ip адрес твоего vpn сервера. К этому vpn серверу подключена твоя наземня станция (пульт). Вариант 2:- для пульта (наземной станции) ты ставишь Lte модем и с Lte дрона данные идут на этот Lte модем с симкой, а так же ставишь роутер старлинк с его собственным адресом и на него идут данные от старлинка через спутники.
———
Получается- глушить надо:
1.) Старлинк (что маловероятно очень так как у него частоты работы 10-14 Ггц. 2.) Gsm что вполне возможно. 3.) Гпс что тоже возможно или делать спуфинг Гпс. 4.) Радиосвязь Dragonlink.
—-
Получается что заглушим или произведя спуфинг мы избавились от Гпс. Заглушив Gsm мы избавились от управления по интернету. Со Старлинком хуже обстоит дело его не заглушишь на 10-14 Ггц. Еще радиосвязь Dragonlink. Но глушкние сразу всех каналов маловероятно.
#БПЛА ,
#Баба_Яга ,
#Сельхоздроны ,
#Дроноборцы
