روایات مختلفی در منابع شیعه و عامه وارد شده که حاکی از سفارش پیامبر صلی الله علیه و آله به «ثقلین» در آخرین خطبه‌ی حیاتشان دارد.  یکی از مهم‌ترین نقل ها این است: