Ноги современных пернатых и ихтиорниса, жившего 90 миллионов лет назад, устроены похожим образом. Их объединяет укороченная малоберцовая кость, которая перекатывается вдоль большеберцовой. Это дает птицам большую свободу движений, которая помогает им жить на деревьях, спариваться и искать пищу: https://inscience.news/ru/article/world-science/biology/17434