Чаран Лахири Махасая (1828-1895) работал инженером где-то в предгорьях Гималаев, однажды друг предложил ему прогуляться и они вышли к пещере, перед которой сидели йоги, при чём главное место занимал молодой парень, Чаран удивился, а парень спросил, не помнит ли его Чаран, и хлопнул в ладоши, тут Чаран вспомнил, как был учеником это йога в прошлой жизни и сразу решил остаться, но парень (которого называли Бабаджи), обучил его небольшой но эффективной серии дыхательных упражнений из крия-йоги, и велел вернуться к семье в Бенарес, продолжать работу в офисе и учить людей, потому что миссия Чарана Лахири в этой жизни - показать, что для пробуждения не обязательно уходить в горы, а можно оставаясь работающим домохозяином, выполняя простые упражнения, завершить колесо перерождений. Лахири обучил многих людей, и его стали назвать Лахири Махасая, а упражнения - крия-йогой Бабаджи. если сейчас говорят о крия-йоге, то скорее всего имеют ввиду именно этот цикл