там работает местное такси 079
обычно все едут в псков, можно найти попутчиков и попилить, машина от двух тысяч рублей
обратно из центра пскова ездит яндекс нормально на границу

обычно люди от кпп едут к поездам на 19.30 и на 22.50 на спб и к поезду на 19.25 на москву