Беспилот

Навигация для БПЛА по отпечаткам рельефа

✈️ Advanced Navigation и MBDA планируют вместе создать помехоустойчивую аэронавигационную систему с использованием технологии абсолютного позиционирования NILEQ. Она способна определять местоположение по "отпечаткам" рельефа, что позволит использовать БПЛА без сигналов GPS и в условиях работы РЭБ.

Обычные подобные системы используют камеры высокого разрешения, изображения с которых сравниваются со спутниковыми снимками. Это требует больших вычислительных затрат, что не подходит для БПЛА. Система NILEQ использует нейроморфную камеру, смоделированную по образцу сетчатки человека, а потому требует меньше ресурсов и работает быстрее.

➰ Отпечатки рельефа, полученные с камеры, сравниваются с предварительно загруженной базой данных, созданной на основе спутниковых снимков. При этом база хранится в сжатом виде прямо в беспилотнике, что позволяет сравнивать изображение в реальном времени. За счет снижения объемов данных и вычислительных требований эта система предлагает практичное и эффективное решение для навигации без GPS.

Сегодня мы не придумали подводку к традиционной подборке, но от того она не стала менее интересной. #дайджест

✈️ Про новинки.

◾️В России разработали систему "Аргус", предназначенную для перехвата видео с дронов противника
◾️В ЭРИ создали дронопорт для Арктики, но совместим он только с дроном, который не может работать в Арктике. Бывает.
◾️В базе патентов появились изображения БПЛА от ОСК, который может приземляться на воду.
◾️В саратовском СГТУ создали станция для быстрой бесконтактной зарядки аккумуляторов беспилотников. Об этом и не только у нас в дайджесте, если что.

✈️ Про планы.

◾️Производство беспилотников может вырасти в пять раз раньше 2030 года. А может и не вырасти. Но Мантуров говорит, что может.
◾️В Оренбургской области в следующем году появится НПЦ БАС за 375 млн рублей. Об этом и многом другом у нас в дайджесте.

✈️ Про услуги.

◾️"Рексофт" и Skyeer подписали договор и будут сотрудничать в области профессиональной промышленной съемки по схеме DaaS.

✈️ Про мнения.

◾️Директор "Лаборатории будущего" Павел Камнев говорит, что нужно обучать тех, кто закупает антидрон защиту для предприятий. Ибо покупают не то.

✈️ Про кадры.

◾️Треть участников образовательных программ в области БАС – это люди зрелого возраста. Но все же молодежи больше.

✈️ Про них.

◾️Китайцы показали систему, совмещающую практически все средства борьбы с БПЛА. Выглядит дорого.
◾️Не менее дорого выглядит внедорожник с дронопортом на крыше. Но зачем?
◾️Соседи в Казахстане закупили пожарные дроны для МЧС, чтобы тушить высотные здания.
◾️Corvus Robotics обновили свои БПЛА для инвентаризации складов. Чтоб вы знали.
◾️Тут вот дрон может превращаться в ровер. И обратно тоже может.
◾️"Черный Ястреб" больше не падает, потому что превратился в беспилотник и тушит пожары.
◾️А в Стэнфордском университете создали дрон, который сможет уворачиваться от шпаги Д’Артаньяна. Отстали от трендов.

➰ Как работает система позиционирования в DJI Air 3S: беспилотник в реальном времени строит карту, запоминая маршрут полета в хорошо освещенных местах. И если сигнал GPS пропадет, дрон сможет вернуться к месту старта.

Беспилотие созрело.

😎 Треть участников образовательных программ в области БАС – это люди зрелого возраста, причем интерес к обучению проявляют не только техспециалисты, но и предприниматели, а также преподаватели вузов и колледжей. К такому выводу пришли в "Университете 2035", проанализировав сведения о соискателях.

По их подсчетам:

📌 самая большая аудитория - молодежь от 18 до 25 лет (более 40%);
📌 далее идут люди зрелого возраста - от 36 до 49 лет (свыше 30%);
📌 граждан 26-35 лет меньше - почти 20%;
📌 и 8% приходится на возраст 50+.

При этом опыт работы в сфере БАС имеют только 17,8% желающих пройти обучение, а из образовательных программ люди чаще всего выбирают направление, связанное с производством беспилотников (58,9%). Разработку БАС предпочитают чуть более 30%, эксплуатацию - 10,9%.

➰ EHang хочет подмять под себя не только рынок беспилотных аэротакси, но и беспилотных грузоперевозок. В Абу-Даби компания продемонстрировала полет аппарата EH216-L, который доставил грузы с наземной вертолетной площадки на судно, находящееся в 4 км от берега в Персидском заливе, и вернулся обратно.

Робот-трансформер научили превращаться в БПЛА.

➰ Этот робот напечатан на 3D-принтере, но главная его особенность не в этом. Самое интересное то, что из ровера он способен превращаться в квадрокоптер. И это делает перспективным его использование для поисково-спасательных операций, где необходимы многофункциональные средства, способные перемещаться по непредсказуемой местности. Экономя заряд он может ехать по земле, а препятствия облетать по воздуху.

"Чёрный ястреб" превратили в беспилотного пожарного.

🚁 Дочерняя компания Lockheed Martin Sikorsky разработала пакет авионики, который может превратить вертолет Black Hawk в автономную платформу для выполнения различных задач, которые слишком опасны, чтобы рисковать экипажем. Например, речь может идти про разведывательные и снабженческие миссии, или про тушение лесных пожаров. Собственно говоря, последнее продемонстрировали недавно в Коннектикуте.

🔥 Для этого стандартный Black Hawk был оснащен системой автономного полета MATRIX от Sikorsky и системой датчиков для борьбы с лесными пожарами от Rain. Для демонстрации были созданы три имитации лесных пожаров, а вертолет в автоматическом режиме взлетел, обнаружил их и потушил. Пилоты в кабине находились на всякий случай, чтобы взять управление на себя в случае отказа оборудования.

Беспилотный дайджест.

📌 В Оренбургской области в следующем году появится Научно-производственный центр беспилотных авиационных систем, на его оснащение из федерального бюджета уже выделено 375 млн рублей. На региональном уровне будет выделен 51 миллион рублей. При этом у НПЦ уже есть четыре резидента: на предприятиях планируется изготавливать ДВС и корпуса из композитных материалов, электронные комплектующие, полетные контроллеры.

📌 Пермский НОЦ "Рациональное недропользование" получит от Минпромторга больше 550 млн рублей на создание НПЦ "Парма БАС". Средства направят на создание линий для производства газотурбинных двигателей для БПЛА самолетного типа, линейки электрических двигателей, силовых авиационных и интеллектуальных конструкций для БАС. Среди потенциальных резидентов нового НПЦ компании машиностроительной отрасли, производители навигационных систем и конструкторские бюро.

📌 В Иркутской области планируют создать центр для подготовки специалистов в сфере БАС, а также филиал компании ООО "БАС" с центром обслуживания и ремонта дронов. Помимо этого рассматривалась возможность запуска дополнительных специализированных программ и трудоустройства выпускников региональных техникумов на работу, связанную с использованием и техподдержкой беспилотных авиационных систем.

📌 Там же, в Иркутской области, совместно с ГТЛК будет создан ситуационный центр мониторинга управления полетами беспилотных летательных аппаратов. Об этом губернатор Игорь Кобзев сообщил на встрече с гендиректором АО "ГТЛК" Евгением Дитрих и гендиректором ООО "Беспилотные авиационные системы" (БАС) Алексеем Варятченко. Специалисты ГТЛК проведут осмотр мест возможного размещения посадочных площадок для БПЛА в регионе и смоделируют программу полетов.

📌 В Центре "Беспилотные летательные аппараты" МАИ создадут коммерческую версию системы "Контур" для презентации на рынке. Этот БПЛА способен реагировать на подозрительное поведение людей, на оставленные на территории вещи, через громкоговоритель передавать голосовые сообщения или сигналы тревоги. Картинка с камер дрона отправляется на специальный сервер, где обрабатывается с помощью "конвейера" из 16 нейросетей.

Производство беспилотников может вырасти в пять раз раньше 2030 года.

🛠 Об этом Денис Мантуров заявил на встрече с Владимиром Путиным. Впрочем, слово "может" подразумевает, что может не вырасти. А может и после 2030 года.

Зампред говорит, что уже началось производство двигателей, электрических компонентов и контроллеров. При этом недавно в экспертном сообществе заявляли, что уровень локализации сейчас составляет около 30%, а в собранных в России БПЛА установлено только 5% российских электродвигателей.

Дроны получает еще более компактные ToF датчики.

📷 Компания TOPPAN Holdings выпустила новый 3D ToF-датчик, который еще больше повышает точность изображения на большом расстоянии, а также имеет меньшие размеры и потребляет меньше энергии. Массовое производство датчика, который повысит точность 3D-зондирования в робототехнике (и дронах), планируется начать в 2025 году.

Новый датчик получил функции HDR и "объединения пикселей", что помогает еще точнее измерять расстояние до объектов и оптимизировать передачу данных. Функция объединения обрабатывает 16 пикселей как один, тем самым уменьшает шумы на расстоянии и обеспечивают более точное измерение.

➰ Помимо этого новый продукт стал на 20% меньше за счет реализации "режима глубокого отключения питания", который снижает энергопотребление и оптимизирует конструкцию схемы. Это позволит использовать его в БПЛА, для которых расход энергии, размер и вес датчиков имеет важное значение.

✈️ Турецкий Bayraktar TB2 оказался самым экспортируемым ударным БПЛА в мире, серьезно опережая все другие беспилотники, следующие в рейтинге за ним. TB2 продали в 34 страны мира, в то время как израильский HERON - в 14, американский MQ-9 Reaper - в 7, а китайский CAIG WING LOONG-1 экспортировали в шесть стран.

В России "создали" дронопорт, но работает он только с китайским дроном DJI.

➰ Российские разработчики из ЭРИ (Русдронопорт) рассказали о создании дронопорта для работы в экстремальных температурных условиях, который позволит заряжать БПЛА даже при экстремальных температурах, например в пустынях или в условиях Арктики. По крайней мере так заявлено в СМИ.

Аппарат может работать при температурах от –45 до +50 °C, а также дополнительно защищен от пыли и влаги. Правда, предназначен он для обслуживания промышленных БПЛА DJI Matrice 350 RTK, а для них рабочий диапазон, обозначенный производителем - от - 20 до +50 °C. В Арктике зимой температура опускается значительно ниже.

🔋 Впрочем, разработчики обещают в 2025 году адаптировать станцию под работу с двумя моделями отечественных БАC. Посмотрим, как это у них получится. Обновленный дронопорт сможет менять не только АКБ, но и переносимый груз. Сейчас замена аккумулятора беспилотника в док-станции проходит за 2,5 минуты.

Не понимаете, что происходит в этом видео?

❓Объясняем: разработчики из Стэнфордского университета создали систему, которая позволяет беспилотнику зависать на месте и удерживать положение, избегая при этом препятствий или других объектов. Например, острия шпаги фехтовальщика.

〰️ Главный контроллер посылает команду удерживать беспилотник в центре комнаты, но в случае обнаружения опасности он вносит минимальные изменения и заставляет дрон сменить положение и избежать столкновения, оставаясь в пределах необходимых границ.