У глагола CAN нет инфинитива. Все мы знаем, что модальные глаголы типа can, may, shall и т.д. используются без частицы to, т.н. bare infinitive. Но вы же понимаете, что в этом паблике мы копаем глубже. Исторически современная форма can восходит к древнеанглийской форме 1го и 3го лица единственного числа. ic cann - я знаю he cann - он знает hie cunnon - они знают а инфинитив выглядел как cunnan - знать, например, знать кого-то или что-то, также одно из значений уметь. Прошедшая форма could содержит не этимологичную L, которую добавили в 15-16 веке по аналогии с would, should, где она когда-то звучала, ср. немецкий sollte, wollte. Раньше эта форма выглядела как coud или couthe, в олдовом языке cūþe, интересно, что в современном языке существует слово uncouth - неуклюжий, неотёсанный, которое естественно связано с упомянутой формой выше. А знаете слово cunning, которое значит хитрый, остроумный, коварный? Это тоже потомок cunnan, а точнее его причастия настоящего времени cunnande. Со временем инфинитивная форма утратилась, в ином случае у нас было бы слово cun/kʌn/, I can, he, she, it can, но we, they cun Похожее с глаголом may, который утратил инфинитивную форму, а могло быть mow, но I may.