Почему RL — это сложно? И как Decision Transformer меняет правила игры Обучение с подкреплением (RL) часто звучит как магия: агент учится решать задачи через взаимодействие с окружающей средой. Тыкнул сюда, получил минус балл, постараюсь больше так не делать. Тыкнул сюда, получил плюс балл — о, повторю! Но в реальности всё сложнее. Представьте робота, которому нужно научиться управлять автомобилем. Для обучения требуется симулятор, который моделирует дорожные условия. Создать его — задача не из лёгких: это дорого, долго, а иногда просто невозможно. Более того, ошибки агента в симуляторе могут не просто «остаться в игре», но привести к серьёзным последствиям, если перенести их в реальный мир. Допустим, вы хотите обучить робота доставлять посылки. Если он учится в реальном мире, то каждое «неудачное» действие — это разбитый аппарат. А симуляторы часто слишком далеки от реальности, и агент начинает пользоваться их несовершенствами, что делает результаты обучения неприменимыми. Альтернативный способ для создания умных агентов: агент учится воспроизводить траектории, созданные человеком. Проблема в том, что он может лишь копировать, но не создавать новые стратегии для достижения лучших результатов. RL, наоборот, строит стратегии сам, но упирается в проблему сложности и дороговизны. Decision Transformer (DT) как раз призван решить эту проблему, генерируя на основе имеющихся данных новые стратегии. Он использует идеи RL и переформулирует проблему RL как задачу генерации последовательности. Проще говоря, вместо «учимся через ошибки», DT говорит: «Вот данные о прошлом опыте, вот цель в виде суммы будущих наград — давайте сгенерируем траекторию, которая достигнет цель». И это совершенно новый способ решения задач по управлению роботами. Подробнее о нём мы рассказали в новой статье: https://deepschool-pro.notion.site/Decision-Transformer-92feae6bd93d42da997cd44653f92a74?pvs=4