هدف از این مطالعه ایجاد یک مدل اسکلتی عضلانی از اندام عقبی گوسفند بالغ و بررسی تأثیر سرعت راه رفتن روی تردمیل بر نیروهای عضلانی و مفصلی بود. هندسه اسکلتی مدل از تصاویر سی تی محاسبه شده. Dual-energy x-ray absorptiometry برای تعیین خواص اینرسی هر قسمت مدل استفاده شد.
کالبد شکافی دقیق خطوط عضلانی و تاندونی لازم را ایجاد کرد. از OpenSim و مارکرهای تجربی و نیروهای واکنش زمین برای تعیین کمیت نیروهای عضلانی و مفصلی در طی راه رفتن روی تردمیل در سرعت های 0.25m•s-1 و 0.75m•s-1 استفاده شده است.