Если говорить о приоритетах в этике. Важнее, чтобы все были не агрессивны, взаимно вежливы, соблюдали договора, чем самоотречение, сострадание, жизнь за близких и т.д.
Как жить в мире, где мало любят – задачка по своему интересная, творческая. Как жить в мире, где тебя уже убили ударом по голове, задачка так себе.
А разве одна этика может мешать другой? Да, легко можно представить, как рост альтруизма ведет к росту агрессивности. «За семью и корешей самому помереть не жаль и людей положить не грех» - примерно так считает любая мафия. Очень даже самопожертвенно, очень тепло к своим, только жить в таком мире ой.
В общем, сначала «не убий» и «не укради», а уж «возлюби» по возможности.