На одну из ведущих конференций по искусственному интеллекту - AAAI 2025 приняли нашу работу "MAPF-GPT: Imitation Learning for Multi-Agent Pathfinding at Scale". Это первая в мире базовая (foundation) модель для задачи мультиагентного поиска пути (MAPF). Экспертный датасет → умная токенизация → трансформер → и вуаля → SOTA результат в задаче MAPF относительно других обучаемых методов. При этом свойства генерализуемости и zero-shot обучения в кармане. На мой скромный взгляд - это прорыв в области MAPF. И самый уверенный accept на конференции за последнее время. Архив - ссылка, репо с кодом и примером запуска - ссылка.