У нас сейчас фактически два семейства 30-мм автоматических пушек. В основе обеих конструкции Грязева и Шипунова из тульского КБП, но с разными типами атвоматики.
Первое семейство основано на автоматике за счет энергии пороховых газов, отводимых из канала ствола: 2А42 (БМП-2, Ми-28, Ка-50\52), 2А38 (Тунгуска, Панцирь), ГШ-30-1 (на самолетах ОТА, от МиГ-29 до Су-57), ГШ-30-2 (Ми-24П, Су-25), АК-306, АК-630, ГШ-6-30К (корабельные зенитные установки).
Второе семейство основано на автоматике за счет отката ствола с длинным ходом: 2А72 и ее вариации (БМП-3, БМД-4, БТР-82А, различные дистанционно управляемые боевые модули).
По боекомплекту семейства унифицированы.
Преимущество 2А72 перед 2А42 в снижении импульса отдачи, который более растянут по времени. Но она проигрывает по кучности (откат начинается до вылета снаряда из канала ствола) и темпу стрельбы.