Вообще, раз уж зашел разговор за матрицы, очень советую всем кто учится (или хотел бы понять, чему его вообще пытались научить) посмотреть цикл видосов "Сущность Линейной Алгебры" с канала "3Blue1Brown Русский", или, если могете в инглишь - просто 3Blue1Brown. Когда непонятные числа с уроков обретают смысл в вашей голове - это просто мир переворачивает