📚 #آموزش ⚡️ مرحله 7: سیستم قدرت اکنون، به بخش جذاب در مورد هر پروژه مهندسی رسیدیم، یعنی بخش الکترونیک! به طور خلاصه، درک لوازم الکترونیکی اصلی بسیار ساده است: قدرت باتری بین 4 موتور جداگانه و برد کنترل تقسیم و هدایت می شود. برد کنترل سیگنال‌های ارسال شده توسط کنترلر را رمزگشایی می کند و با در نظر گرفتن این اطلاعات و همچنین اطلاعات تمایل (Tilt)، موتورها را بر این اساس کنترل می کند. برای اطلاعات بیشتر به عکس نمودارهای بالا توجه شود. برای افرادی که کاملاً در رابطه با نحوه خواندن شماتیک ها بی تجربه هستند، دوره کپسولی، در مورد نحوه خواندن شماتیک 😁: خطوط را دنبال کنید تا ببینید کجا و چگونه به هم متصل می شوند. خطوط همپوشانی کننده به معنای اتصال آن سیم ها نیست، مگر اینکه نقطه‌ای در محل تقاطع وجود داشته باشد. *نکته* به دلیل اینکه دو موتور از چهار موتور باید در جهت خلاف عقربه‌های ساعت بچرخند، اگر به شماتیک دقت کنید دو موتور روی یک قطر اصلی سیم پیچی معکوس دارند و دیگر اینکه خطوط سبز رنگ نمایانگر سیم‌های سیگنال هستند. #Anonymous 🎖 تلگرام / سروش/ اینستاگرام / ایتا🎖