Люблю, эксперименты с различными схемами построения...понятно, что есть универсальные платформы, например робот-собака, мавик, фпв...которые позволяют раскрыть потенциал железа на максимум...но именно эксперименты делают наш мир ярче и красочнее... Как показывает практика, обычно из этого выходит что-то интересное))