🇷🇺 Обработка материалов. Фрезерование. Мобильные роботы. Прототипы. Разработки университетов. Россия В основе этой студенческой разработки – интересный подход. В отличие от традиционных стандартных стационарных станков, предлагается использовать компактную самодвижущуюся платформу Термит или рой таких платформ. Потенциально это позволяет обрабатывать объекты любого размера. Такие системы могут быть полезны, например, в архитектуре или для создания скульптур, в строительстве и в деревообработке. Мобильная платформа Термит ориентируется в пространстве с помощью системы компьютерного зрения. Программное обеспечение позволяет оператору создать виртуальную карту пространства и разметить ее, показав роботу, как именно требуется обработать определенную деталь. Робот выполнен в форм-факторе призмы, сопряженной с усеченной пирамидой, сбоку к этой конструкции прикреплен прямоугольный отсек с устройством для фрезерования. Конструкция приводится в движение тремя колесами. Энергию обеспечивает встроенный аккумулятор, рассчитанный на 4-5 часов автономной работы платформы. Прототип пока что не умеет работать в составе группы, но этот режим работы – также в планах разработчиков. Использование роя Термитов может пропорционально ускорить выполнение необходимой обработки поверхности объекта. Интересно, как решены такие задачи, как точное позиционирование, прижим робота к поверхности и т.п. Авторы разработки – студенты ФИБС ЛЭТИ Никита Шкода, Максим Беккер, Алексей Михайлов, Петр Пузыня, Павел Кулешов. Идея интересная, особенно если бы Термиты или другие мобильные роботы научились бы работать на обрабатываемых поверхностях, независимо от их кривизны и ориентации в пространстве, это заметно расширило бы потенциал их применения. Но, наверное, пройдет еще немало лет, прежде, чем будут созданы роботы, способные воспроизвести скульптуры Джулиано Финелли, Антонио Коррадини или Рафаэля Монти. @PROrobots по материалам spbdnevnik и СПбГЭТУ ЛЭТИ, фото - с сайта СПбГЭТУ ЛЭТИ