В бассейне NASA для соревнований, инженеры протестировали прототипы футуристической концепции миссии: рой подводных роботов, которые могли бы искать признаки жизни в океанских мирах.
Когда космический аппарат «Европа Клиппер» НАСА достигнет пункта назначения в 2030 году, он будет готов направить множество мощных научных инструментов на спутник Юпитера Европу во время 49 пролётов мимо него в поисках признаков того, что океан под ледяной коркой спутника может поддерживать жизнь. В то время как космический аппарат, который запустили 14 октября, оснащён самым передовым научным оборудованием, которое НАСА когда-либо отправляло во внешнюю часть Солнечной системы, команды учёных уже разрабатывают концепции роботов следующего поколения, которые потенциально могут погрузиться в водные глубины Европы и других океанических миров, продвигая науку ещё дальше.
Именно здесь появляется концепция миссии по исследованию океана под названием SWIM.
Проект предусматривает создание роя из десятков самоходных плавательных роботов размером с мобильный телефон, которые после доставки в подповерхностный океан с помощью криобота для таяния льда будут уменьшать масштаб, ища химические и температурные сигналы, которые могут указывать на жизнь.
Последняя версия робота SWIM — это напечатанный на 3D-принтере пластиковый прототип, который работает на недорогих двигателях и электронике промышленного производства. Прототип, приводимый в движение двумя пропеллерами и четырьмя лопастями для управления, продемонстрировал контролируемое маневрирование, способность удерживаться на плаву и корректировать курс, а также движение по принципу «газонокосилки». Он справлялся со всем этим автономно, без прямого вмешательства команды. Робот даже написал «J-P-L».
На случай, если робота нужно будет спасать, его прикрепили к леске, и во время каждого испытания инженер с удочкой бегал вдоль бассейна. Рядом коллега просматривал действия робота и данные с датчиков на ноутбуке. Команда провела более 20 испытаний различных прототипов в бассейне и в двух резервуарах в Лаборатории реактивного движения.
«Это потрясающе — создать робота с нуля и увидеть, как он успешно работает в соответствующей среде, — сказал Шалер. — Подводные роботы в целом очень сложны, и это лишь первый из серии проектов, над которыми нам предстоит поработать, чтобы подготовиться к путешествию в подводный мир. Но это доказательство того, что мы можем создавать таких роботов с необходимыми возможностями и начинаем понимать, с какими трудностями они столкнутся во время подводных миссий».
Люблю читать такие новости, они внушают веру в светлое будущее человечества.
Подробнее:
https://www.nasa.gov/solar-system/planets/jupiter/jupiter-moons/europa/nasa-ocean-world-explorers-have-to-swim-before-they-can-fly/ #Nasa #Рой #подводныероботы
