Модальный глагол MUST является прошедшей формой устаревшего глагола to mote - must, might, may(subjunctive) ‘So mote it be' - may it be thus. Сравните с немецким müssen и нидерландским moeten. Восходит к древнеанглийскому глаголу mōtan - to be allowed, to be able. Aelfric's grammar 995. 'licet mihi bibere - Mōt ic drincan' - May I drink 'Ic mōste drincan' - I was allowed to drink В средние века инфинитивная форма - moten, в значении близком к современным have to, should, might, can. Sir Degare 1330 'Haue god dai! i mot gon henne' - Have a good day! I have to go from here. 1390, Geoffrey Chaucer, “The Knight's Tale” 'But all that thing I mot as now forbere' - But I must leave all that alone for now. Примерно с этого же периода прошедшая форма moste стала использоваться для настоящего времени, постепенно вытеснив форму mot, I mot> I moste.