❗️ Meta* создала ИИ-модель, позволяющая роботам ощущать прикосновения
Sparsh - это семейство моделей для работы с тактильными датчиками, которые используют компьютерное зрение.
Sparsh может "понимать" прикосновения через визуальные тактильные датчики, что важно для роботов, чтобы они могли лучше взаимодействовать с объектами.
Sprash - самообучающаяся система, которая тренировалась на более чем 460 тысячах тактильных изображениях.
Система может работать с разными типами датчиков без необходимости специальной настройки для каждого.
Практическое применение:
- Определение силы нажатия и направления скольжения в реальном времени
- Оценка положения объектов
- Управление роботом для выполнения сложных манипуляций.
Система показывает на 95.1% лучшие результаты по сравнению с моделями, обученными специально под конкретные задачи. Не требует большого количества размеченных данных для обучения. Может работать в реальном времени.
*Запрещенная организация в России.