🇺🇸 Научные роботы. Космические роботы. СШАNASA продолжает тесты прототипов роботов, предназначенных для исследования водной среды спутника ЮпитераИсследования идут в рамках миссии Europe Clipper – исследований океана на Европе, спутнике Юпитера. Часть этой миссии – запуск к спутнику Юпитера Европе автоматической межпланетной станции в октябре 2024 года. Она начнет наблюдать за Европой с мая 2031 года. В рамках этой миссии предусмотрено направление на Европу космического аппарата с «пробником», задачей которого будет доставка под лед, покрывающий поверхность Европы – группы подводных мини-роботов.
В основе концепции SWIM (Sensing With Independent Micro-Swimmers – сбор данных с помощью независимых миниатюрных плавающих роботов) – создание группы из нескольких десятков подводных мини-роботов длиной порядка 12 см и диаметром 4-5 см. Под лед группу из 48 мини-роботов должен будет доставить робот, способный проплавить толщу льда в несколько километров, покрывающего поверхность океана на Европе, спутнике Юпитера. Для этого на аппарате будет изотопный источник тепла.
Основная декларируемая цель – поиски условий, которые могут поддерживать жизнь за пределами нашей планеты. Но и на Земле этим роботам, как ожидается, найдутся применения. Кроме того, при их создании, могут быть разработаны различные технологии, которые затем пригодятся в других изделиях.
Пока что в NASA экспериментируют с прототипами, которые показаны на фото. Они примерно втрое больше будущих мини-роботов: длина корпуса прототипа 42 см, масса – 2.3 кг. У прототипов два движителя, за маневры отвечают 4 руля. Этого достаточно, чтобы двигаться под водой автономно или в составе роя, без вмешательства человека обследуя территорию и, при необходимости, маневрировать.
Рассчитанные на работу в группе подводные роботы оснащены ультразвуковой системой подводной связи, что позволяет им обмениваться данными и координировать действия роя, в котором, как ожидается, будет до дюжины аппаратов (всего можно будет запустить 4 таких «волны» роботов).
Миниатюрный сенсор каждого робота способен измерять температуру, давление, кислотность среды, электропроводность. Так он может дать представление об основном химическом составе воды. Спроектировали сенсор-на-чипе в Технологическом институте Джорджии в Атланте. Собранные данные должны будут передаваться на спускаемый аппарат на поверхности Европы, а с него – на Землю. Смущает небольшое время «жизни» автономной работы робота – до 2 часов. С одной стороны, это немало для робота такого размера, с другой – что можно обследовать за считанные минуты?
Эксперимент с прототипами (фото) прошел в бассейне Калифорнийского технологического бассейна в Пасадене. Также проведены испытания цифровых версий мини-роботов в среде, которая обладает параметрами давления и гравитации, которые ждут их на Европе. Компьютерное моделирование позволяет вести разработку необходимых алгоритмов.
Ожидается, что на эту разработку найдется спрос и на нашей планете – для изучения приполярных территорий в Арктике, подледных озер в Антарктике.
@SeaRobotics #научные #космические #миниАНПА
